经过研究发现：大部分人的足部疼痛及下肢的不适大部分来源于足底结构、腿和脚结构的改变与退化，及由此产生的不正常的步态引起的

人类的足原本应该在柔软的、自然的地表面上行走，不幸的是：现在我们日常行走都是在一些像水泥路面以及地板等不自然的、坚硬的平面上，而不是行走的柔和的地面。足部在这些坚硬的表面滚过会受到很大的地面反作用力，可能会导致足弓变形，并有扁平的趋势，同时产生局部接触点的较大压力和负荷，有超过50%的人在足滚动时候发生过渡旋前。

有趣的是，尽管足部在忍受着过硬的路面，同时有过度外翻或其它不规则的运动行为，但我们在选择鞋子的时候，却习惯性地选择较软，或支撑力较弱的鞋子，这些都不是我们的双脚所需要的，有时候恰恰相反。就像汽车的轮胎一样，结构缺乏调整就会导致身体对侧部位的受伤，足部过渡翻转经常需要更多的膝和臀肌肉的调整，以增加下肢后群肌肉的力量。因此这种严重不稳定的情况会导致大范围的疼痛。

足部是人体精密的器官之一，由26 块骨组成(如果加上第一跖指关节下的两块籽骨的话，共28 块)。在生物力学中主要的关节是距下关节，即跟骨与距骨之间的关节。这些关节的功能正常对于正确的和无痛步态至关重要。同样，正确和良性的步态对于这些关节的正常发育及发挥功能也同样至关重要。

在日常生活中，我们总结了一些较常见的足部及下肢的问题，这些问题从医学的角度来讲都有较复杂的产生的原因，但经过研究，大多数的问题，归根结底是由于不良的走路的状态引发足部及下肢受力的异常所造成的。国际上，从运动生物力学的方向去研究和解释这些问题，也是直接的。我们也恰恰是按照这个正确的方向去做了大量的研究，分析原因，并且用实用的手段即改善力的变化来解决这些问题。